人行通道閘機(jī)根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為速通門，擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、三輥閘、等。

一、碼上通智能速通門：速通門也叫速通門，開關(guān)閘速度都很快，屬于高端通道閘機(jī)的類別，碼上通智能速通門 運(yùn)用先進(jìn)算法，通行安全才有保障，智能速通門電機(jī)采用驅(qū)動插補(bǔ)算法，擺門運(yùn)行更平穩(wěn)，在受阻后迅速靜止，保障行人安全；智能速通門采用高強(qiáng)度齒式電磁離合器鎖止機(jī)構(gòu)，避免人為沖擊及非法通行等；超級電容蓄能及雙向控制技術(shù)，具有超長的循環(huán)壽命及后期維護(hù)成本低，始終確保斷電后通道自動敞開，上電自動閉合等消防要求；獨(dú)創(chuàng)拉銷式拆裝結(jié)構(gòu)，安裝調(diào)試便捷高效；可視化運(yùn)維，采用128*64點(diǎn)陣OLED顯示屏，可直觀顯示閘機(jī)參數(shù)及狀態(tài)；支持TCP/IP，可遠(yuǎn)程調(diào)試，提供高效服務(wù)。

1、速通門閘機(jī)可出示大量插口，集成化大量外接設(shè)備于一身，統(tǒng)一管理，更便捷。速通門閘機(jī)外形別具一格、防銹處理、經(jīng)久耐用，可歷經(jīng)絲印油墨、蝕刻工藝等獨(dú)特訂制解決，考慮顧客獨(dú)特要求。采用自動判斷、自動邏輯識別技術(shù)，開關(guān)閘智能防夾、安全設(shè)計(jì)，確保行人安全。

2、無刷伺服電機(jī)的速通門、閘機(jī)具備全自動警報(bào)作用。具備全自動半段工作能力，全自動邏輯性鑒別，安全性設(shè)計(jì)方案，保證非機(jī)動車安全性，速通門外觀定制，可根據(jù)具體的使用環(huán)境進(jìn)行顏色、尺寸大小等定制。使速通門真正的為工作和生活的環(huán)境提升檔次。

3、采用編碼器限位，并且紅外比普通擺閘多了5對，能更智能的識別人體過閘而不會誤判。全自動校準(zhǔn)、添加、警報(bào)等基本要素，速通門具有防撞和自動鎖死功能，防止行人硬闖閘機(jī)。具有防尾隨功能，自動開閘、自動復(fù)位，阻止行人鉆空子。

4、速通門的通行指示燈定制，可定制不同的指示的顏色、樣式等。以滿足不同的場合需求，更人性化、理美觀。開關(guān)門更快，具備雙向精準(zhǔn)定位，精準(zhǔn)定位十分精確、迅速等特性。

5、速通門可以實(shí)現(xiàn)與人臉識別、指紋識別、虹膜識別、讀卡器等識別系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。根據(jù)不同的需求，定制相應(yīng)的識別系統(tǒng)。還可以根據(jù)識別與考勤關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)真正的智能化管理。遠(yuǎn)程操作，可根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)和計(jì)算機(jī)保持遠(yuǎn)程操作與管理。遙控或按鈕開關(guān)可控制幾臺設(shè)備并同時開啟和關(guān)閉，以滿足客戶的不同需求。

二、碼上通智能擺閘

智能擺閘，從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。碼上通智能擺閘采用原裝集成防撞擺閘機(jī)芯，高精度編碼全程檢測閘門運(yùn)行狀態(tài)，保障行人通行安全高達(dá)承受100公斤撞擊力，在外界強(qiáng)大動力下，閘門逐級打開并報(bào)警，起到保護(hù)機(jī)芯作用，防沖撞功能極佳；直流無刷電機(jī)驅(qū)動 軍工級高速CPU，設(shè)計(jì)更多運(yùn)算余量保證產(chǎn)品的穩(wěn)定運(yùn)行，故障率低 APP或者微信小程序調(diào)試閘機(jī)運(yùn)行參數(shù) 方便安裝 維護(hù) 維修。
　　
　1、智能擺閘外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機(jī)中最強(qiáng)的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設(shè)計(jì)出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等高端場合。

　2、智能閘擺運(yùn)轉(zhuǎn)過程中沒有機(jī)械碰撞，噪音比較小。帶有離合器的防撞擺閘的離合器通常是開啟和關(guān)閉的配置，它也可以將離合器設(shè)置為正常開啟或關(guān)閉。當(dāng)離合器處于開放狀態(tài)時，離合器處于開的狀態(tài)。在收到有用的信息后，工作人員應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)通過，超時將報(bào)警提示，在非法通行發(fā)生時立即鎖定，也可以通過重置按鈕解鎖。通常關(guān)閉狀態(tài)下，離合器一直處于鎖定狀態(tài)，當(dāng)有人正常通行時，通道閘機(jī)門打開，員工在規(guī)定時間內(nèi)通過，否則閘機(jī)將再次關(guān)閉；

3、通道寬的范圍是所有閘機(jī)中最大的，一般在550mm-1000mm之間，某些高端產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者專用通道。小區(qū)和工廠門口使用擺閘時，通常會選擇防撞擺閘比較多一些，因?yàn)樯婕暗阶孕熊?、電動車，為了后期對閘機(jī)機(jī)芯控制部份的保護(hù)，所以選擇防撞擺閘的物業(yè)公司會多一些。

　4、橋式擺閘相對于三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標(biāo)，防尾隨能力較強(qiáng)。防撞擺閘在擺臂被撞時，閘機(jī)控制板會啟動保護(hù)程序，以此將不會出現(xiàn)擺臂被擺還導(dǎo)致擺閘機(jī)芯聯(lián)動損壞 ，保護(hù)閘機(jī)機(jī)芯的配置。

三、智能翼閘

碼上通智能翼閘采用原裝集成翼閘機(jī)芯，伺服電機(jī)直驅(qū) 系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn) 故障率低 APP或者微信小程序調(diào)試閘機(jī)運(yùn)行參數(shù) 方便安裝 維護(hù) 維修，智能翼閘在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體(閘翼)一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。

　　智能翼閘機(jī)芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強(qiáng)。

　　1、智能翼閘全部采用304不銹鋼材質(zhì)，依據(jù)防潮、防塵、防水國際規(guī)范設(shè)計(jì)；箱體在標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，激光下料、開孔，一次成型技術(shù)、機(jī)械化拉絲工藝，模塊化對接，易于裝卸維護(hù)，互換程度高。智能翼閘通行速度是所有閘機(jī)中最快的。翼閘在通行的過程中，切不可尾跟著進(jìn)入翼閘機(jī)通道內(nèi)。不要強(qiáng)行將翼閘板掰開，避免閘板夾傷人，前面人員現(xiàn)已過了中間點(diǎn)，后邊人員就能夠刷卡了，刷卡有效會有箭頭指示一起閘口擺開，這樣能夠快速經(jīng)過，機(jī)器有報(bào)警或語音提示就不要隨意經(jīng)過。機(jī)器有毛病當(dāng)即通知管理部門進(jìn)行查看，要專業(yè)工程師進(jìn)行維護(hù)。

　　2、智能翼閘通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。邏輯判斷速通門模式，防尾隨，可分辯大小物體，在較大時不會發(fā)生誤報(bào)警及錯判；具有讀卡記憶功能，用戶可自行設(shè)定受控口多次讀卡通行或單次讀卡通行；具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的對外電氣接口，可與多種讀卡器相掛接，并可通過管理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理；可與多種讀卡設(shè)備相掛接，接收繼電器開關(guān)信號工作。

　　3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。進(jìn)出方向都可以相互獨(dú)立的設(shè)置為【遠(yuǎn)程/無線受控通行】、【自由通行】、【禁止通行】、【只許進(jìn)不許出】、【只許出不許進(jìn)】可視化主板，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)試。

　　4、翼閘是人流通道的控制設(shè)備，用于人員出、入口需要進(jìn)行控制的地方，如飯?zhí)谩①e館、博物館、體育館、俱樂部、地鐵、車站、碼頭等場所。翼閘的使用可以使行人有序的通過通道，緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散，符合消防要求。

　　四、平移閘

智能平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點(diǎn)，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。碼上通智能平移閘將機(jī)械、電子、微處理器控制及各種身份識別技術(shù)有機(jī)地融為一體，方便兼容IC卡、ID卡、條碼卡、指紋等讀卡識別設(shè)備的使用，通過選配寶維系統(tǒng)或各種身份識別系統(tǒng)設(shè)備和采用的安全保護(hù)裝置、報(bào)警裝置、方向指示等，協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)對通道智能化控制與管理等。

　　機(jī)芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強(qiáng)。

　　
1、智能平移閘的機(jī)體主要采用304不銹鋼材料，門板通常采用軟材料。當(dāng)人們通過閘機(jī)時，可能會碰撞到閘門，這時軟材料則可以防止通行人員劃傷、夾傷。另外，對于平移閘條形讀卡器上方讀卡窗口的材料，大多數(shù)廠家會采用亞克力材料。這種材料制作、加工、安裝較方便，成本較低。但是在經(jīng)過多次刷票刷卡時，會磨損粗糙，影響條碼的讀取速度和精度，同時還會影響閘機(jī)的外觀。安保性較強(qiáng)，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

　　2、智能平移閘外觀形態(tài)非常美觀。箱體前端安裝LED指示通行狀態(tài)和通行方向，提示行人。產(chǎn)品外殼框架采用304不銹鋼激光 機(jī)械模具折彎 精打磨而成，做工精細(xì)，閘翼門與箱體的縫隙非常小，內(nèi)部構(gòu)件全部經(jīng)過防銹防腐處理。

　　3、智能翼閘在靠近閘門活動的區(qū)域安裝多對紅外探測器，當(dāng)檢測到防夾區(qū)域有人或物體，閘門自動停止動作；直到人或物體離開防夾區(qū)域后，閘門才繼續(xù)動作。智能平移閘采用的直流無刷馬達(dá)驅(qū)動閘翼門伸縮，同步性非常好，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不抖動，低噪音，通行速度快；閘翼開閉的速度和延時時間可調(diào)，通行速度較快，與翼閘類似。

　　4、智能平移閘默認(rèn)由兩臺單機(jī)芯和一臺雙機(jī)芯組成一組雙通道，也可定制為兩臺單機(jī)芯組成一組單通道，或兩臺單機(jī)芯和若干臺雙機(jī)芯組成一組多通道。通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。通過4對以上級紅外探測器，可以地實(shí)現(xiàn)防尾隨、檢測非法通行、防夾防碰傷和方向判別等功能。

　　5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散，斷電時系統(tǒng)會自動打開翼門成敞開狀態(tài)，方便疏散人群，滿足消防要求。當(dāng)人行通道平移閘在大流量情況下，其檢票速度是一個非常重要的指標(biāo)。例如在地鐵站、風(fēng)景區(qū)或汽車站等人流量相對較大的場所，如果閘機(jī)的檢票速度不夠快，就會直接影響整個地方場所的管理效率。目前人行通道平移閘的檢票速度主要取閘門的控制方式，一般會采用軍用編碼器控制閘門的機(jī)械速度。閘門的響應(yīng)速度一般300毫秒以內(nèi)。

　五、智能轉(zhuǎn)閘

智能轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點(diǎn)(最大的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄)。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘(又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘)和半高轉(zhuǎn)閘(又叫半高旋轉(zhuǎn)閘)，全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。智能轉(zhuǎn)閘是行人通道的控制設(shè)備，全部采用304不銹鋼材質(zhì)，依據(jù)防潮、防塵、防水國際規(guī)范設(shè)計(jì)；箱體在標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，激光下料、開孔，一次成型技術(shù)、機(jī)械化拉絲工藝，模塊化對接，易于裝卸維護(hù)，互換程度高。用于人員出、入口需要進(jìn)行控制的地方，如飯?zhí)?、賓館、博物館、體育館、俱樂部、地鐵、車站、碼頭等場所。速通門的使用可以使行人有序的通過通道。
　　
攔阻體(閘桿)一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”(又叫三桿轉(zhuǎn)閘)形或“十”形(又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘)。

　　從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。

　　1、機(jī)械復(fù)位功能采用機(jī)械復(fù)位功能防止電器故障造成人員傷害；全高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機(jī)中最高的，在所有閘機(jī)中唯一可以實(shí)現(xiàn)無人值守。

　　2、電控采用電磁鐵驅(qū)動安全可靠；能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。斷電開閘功能：斷電后閘桿自動解鎖，成自由通行模式，方便疏散人群；2個以上合法通行信號同時給予時（包括同向和反向），系統(tǒng)會記憶所有通行請求，依次完成每個通行動作。

　　3、防水防塵能力較強(qiáng)，對環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。全部采用304不銹鋼材質(zhì)，依據(jù)防潮、防塵、防水國際規(guī)范設(shè)計(jì)；箱體在標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，激光下料、開孔，一次成型技術(shù)、機(jī)械化拉絲工藝，模塊化對接，易于裝卸維護(hù)，互換程度高。

　4、防回轉(zhuǎn)功能：閘桿轉(zhuǎn)動一定角度后，強(qiáng)力反向旋轉(zhuǎn)閘桿將被視為逆行，系統(tǒng)會自動上鎖防止行人逆行；
　
六、三輥閘

 三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。智能三輥閘具有統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的對外電氣接口，可與各種讀寫設(shè)備相掛接，便于系統(tǒng)集成，并可通過管理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理。具有自動復(fù)位功能。當(dāng)讀卡或指紋后，通行者在規(guī)定的時間內(nèi)未通行時，系統(tǒng)將自動取消通行者的本次通行權(quán)限，且限制的通行時間可由管理人員進(jìn)行設(shè)定。

　　三輥閘是最早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展最為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。

　　從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

　　1、電動三輥閘兼容IC、ID、磁卡、條碼卡、防靜電等多種控制設(shè)備；具有多種工作模式可選：單向/雙向；閘桿運(yùn)行平穩(wěn)、低躁音；具有斷電應(yīng)急功能，閘桿斷電自動落桿，通電自動上桿；控制板帶有計(jì)數(shù)功能，LED數(shù)字顯示功能(可選)；控制板帶有記憶功能；有標(biāo)準(zhǔn)的輸入、輸出接口。能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。

　　2、智能三輥閘外形采用SUS304不銹鋼板沖壓成型，造型美觀大方，防銹、耐用，能抵抗外力破壞。長方形機(jī)箱與通道閘桿構(gòu)成的通道可為出入人員提供有序文明的通行方式，杜絕非法出入，并在緊急情況下快速控制落桿或收桿。防反沖：行人從相反方向進(jìn)入通道，立刻鎖住。防尾隨：一次只能通過一人，尾隨三輥閘門禁會報(bào)警，防止一次過多人的非允許情況。成本較低。

　　3、機(jī)械三輥閘還具備獨(dú)特的定位、復(fù)位系統(tǒng)：自動復(fù)位，能夠始終保持其一根桿處于水平位置；屬于純機(jī)械傳動產(chǎn)品，無電控操作，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高；維護(hù)簡單方便，適用于單向限流管理的場所。防水防塵能力較強(qiáng)，對環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。
4、智能三輥閘與計(jì)算機(jī)、門禁考勤收費(fèi)管理軟件結(jié)合，構(gòu)成智能三輥閘門禁綜合管理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)門禁、考勤、限流等功能,還有收費(fèi)功能。通道閘機(jī)管理系統(tǒng)是“一卡通”的一部分，設(shè)置于小區(qū)、廠房、大廈、飯?zhí)玫韧ǖ捞帲梢酝瓿蓡T工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各種管理功能。